產(chǎn)品概述::


Bumblebee xb3立體視覺系統(tǒng)




Bumblebee是一套立體視覺系統(tǒng)，集成了兩臺(tái)或三臺(tái)數(shù)字相機(jī)，可實(shí)時(shí)得到場(chǎng)景深度信息和三維模型。產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到用戶的使用方便性，提前做好了相機(jī)及鏡頭參數(shù)校正，并提供了優(yōu)化的Demo軟件。使用時(shí)，用戶可以不用重復(fù)乏味的相機(jī)調(diào)整校正等工作，而將注意力集中在后續(xù)的軟件開發(fā)和系統(tǒng)集成上。



硬件系統(tǒng)

全視場(chǎng)深度測(cè)量 實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，每秒產(chǎn)生100萬個(gè)3D點(diǎn) 便于應(yīng)用與集成，圖像與3D數(shù)據(jù)完全建立 被動(dòng)式3D傳感，無需激光或投影儀 鏡頭畸變和相機(jī)位置偏差自動(dòng)校正，無需手動(dòng)在線校正 CCD傳感器和高速1394接口


軟件系統(tǒng)
Point Grey Research的立體視覺產(chǎn)品除了提供使用方便的硬件設(shè)備外，還提供用于3D計(jì)算機(jī)視覺的軟件開發(fā)包Triclops等。


軟件組成

FlyCapture SDK：相機(jī)驅(qū)動(dòng)API庫(kù)、Demo程序及源代碼 Triclops SDK：用于立體視覺產(chǎn)品，提供實(shí)時(shí)深度圖像處理

Bumblebee作為成套的三維產(chǎn)品被廣泛用于三維世界，包括人機(jī)交互、立體視頻、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維定位、移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。



一方面，由于其具有實(shí)時(shí)輸入性和便攜性，可以與3D頭盔顯示器結(jié)合做為3D顯示內(nèi)容輸入設(shè)備。



另一方面，它可以做為一種廉價(jià)的視頻采集來源，它錄制下來的多路視頻可直接用于多種立體顯示器上進(jìn)行立體顯示。



后，立體相機(jī)由于其可直接獲取深度信息，所以可以做為3D輸入設(shè)備，完成3D虛擬交互的任務(wù)。以下為一個(gè)用該立體相機(jī)進(jìn)行人體3D運(yùn)動(dòng)捕捉，模擬鳥類飛行的交互系統(tǒng)。

型號(hào) 版本 焦距/ FOV MP 圖像傳感器
BBX3-13S2C-38 Color 3.8 mm, 66-deg HFOV 1.3 MP Sony ICX445,1/3", 3.75 μm Global Shutter 1280 x 960 at 16 FPS
BBX3-13S2M-38 Mono
BBX3-13S2C-60 Color 6 mm, 43-deg HFOV
BBX3-13S2M-60 Mono


::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、立體視頻、三維定位、移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器等諸多領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

體積小巧，方便外攜拍攝 可實(shí)時(shí)生成點(diǎn)云，可二次開發(fā) 全視場(chǎng)深度測(cè)量 實(shí)時(shí)3D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，每秒產(chǎn)生100萬個(gè)3D點(diǎn) 被動(dòng)式3D傳感，無需激光或投影儀 鏡頭畸變和相機(jī)位置偏差自動(dòng)校正，無需手動(dòng)在線校正 CCD傳感器和高速1394接口
::產(chǎn)品規(guī)格::


規(guī)格 Bumblebee xb3立體視覺系統(tǒng)
模數(shù)轉(zhuǎn)換器： 2bit A/D
視頻數(shù)據(jù)輸出： 8、12、16和24位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)
圖像處理： 在相機(jī)轉(zhuǎn)換到Y(jié)U411,YUV422,RGB格式
增益： 自動(dòng)/手動(dòng)/一次推動(dòng)模式
色彩處理： 在相機(jī)中為YUV或RGB格式上,或在PC機(jī)中為Raw格式
數(shù)字接口： 2個(gè)9針I(yè)EEE-1394a接口，用于控制和圖像數(shù)據(jù)傳輸
傳輸速度： 400 Mbps
GPIO： 4個(gè)通用數(shù)字輸入/輸出(GPIO)別針
外部觸發(fā)模式： IIDC觸發(fā)模式0、1、3、14
同步： 通過外部觸發(fā)或軟件觸發(fā)
快門： 全局快門
自動(dòng)/手動(dòng)
15幀/秒時(shí)0.03-66.63毫秒
閃存： 512KB
尺寸： 277×37×41.8毫米
質(zhì)量： 505g
功耗： 4 W 12 V 通過GPIO或火線接口
相機(jī)規(guī)格： IIDC v1 31
攝像機(jī)控制： 通過FlyCapture SDK,csr或第三方軟件
相機(jī)更新： 感應(yīng)固件更新
基線： 12厘米和24厘米
光圈： f / 2.0(3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距)
焦距： 3.8毫米，66°橫向視場(chǎng)角，或6毫米，43°橫向視場(chǎng)角
鏡頭接口： 3 x M12顯微鏡頭掛載
溫度： 操作:0°至45°C;存儲(chǔ):-30°至60°C
標(biāo)準(zhǔn)： CE、FCC、RoHS



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