產(chǎn)品概述::

Xsens MTw Awinda 慣性位置定位器



MTw?是一款小型的無線慣性三維運動定位器，MTw為動態(tài)三維運動測量系統(tǒng)設(shè)立了全新標準 – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)驗的結(jié)晶。該產(chǎn)品采用Xsens?特的Awinda?射頻協(xié)議，可在多個MTw定位器之間實現(xiàn)的時間同步（誤差≤10微秒）。事實上，MTw時間同步的程度已經(jīng)可以和Xsens的有線測量系統(tǒng)相媲美。



作為多個個MTw無線定位器與PC機（USB端口）之間的連接樞紐，Awinda? Station配有多個I/O時間同步硬件接口，可與兼容的輔助系統(tǒng)連接。此外，該系統(tǒng)可以同時為六個MTw定位器供電。

特殊設(shè)計的插扣全身定位帶提高了制備效率，減少了定位目標設(shè)置所需的時間。

MTw開發(fā)套裝包括多個MTw定位器、Awinda? Station、MT軟件、以及全身定位帶，用于測量人體動作和運動方向，隨時隨地都可使用。


標準MTw開發(fā)套裝包含：

硬件
? 6個MTw慣性運動定位器
? 1個Awinda? Station
? 1個Awinda? USB加密鎖
? 1套插扣全身定位帶

軟件
? MT管理器
? MT軟件開發(fā)工具包

特點

可自由移動
? 完全無線設(shè)計
? 便攜式包裝盒，便于運輸
? 不存在視線遮擋或限制的問題
? 可在任何地點、任何照明條件下使用：室外、辦公室內(nèi)等，不要求具有實驗室環(huán)境。

簡單易用
? MTw可以輕松固定在特殊設(shè)計的定位帶上
? 直觀的Windows軟件，可實現(xiàn)實時瀏覽、輕松登錄和導出
? 文本導出，并可導入至許多常用軟件中使用
? 軟件開發(fā)包配有范例代碼，可實時訪問各級組件數(shù)據(jù)
? 無按鈕操作


數(shù)據(jù)
? 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個細小動作
? Awinda?無線協(xié)議可確保多個相連MTw之間的時間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 μs）
? 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲，內(nèi)部預處理功能可在苛刻的動態(tài)條件下具有較
? 傳感器融合算法確保高、無偏離輸出
? 傳感器可與定位帶牢固固定，減少了皮膚運動偽影
? 附加測壓計可確定垂直高度

單個傳感器規(guī)格
傳感器性能
角速度 加速度 磁場 壓力
尺寸 3軸 3軸 3軸 3軸
全尺寸 ± 1200度/秒 ± 160 m/s2 ± 1.5高斯 300 - 1100百帕(-500 ..海拔上9000米)
線性 0.1 %的FS 0.2 %的FS 0.2 %的FS 0.05 %的FS
偏置穩(wěn)定性 20度/小時 ------- ------ 100 Pa /年
噪音 0.05度/秒/√Hz 0.003 m/s2 /√Hz 0.15 mGauss /√Hz 0.85 Pa/√Hz
對準誤差 0.1度 0.1度 0.1度 ------
Bandwidth 100赫茲(大) 100赫茲(大) 20赫茲(大) ------

Awinda? Station技術(shù)規(guī)格

Awinda Station
? Awinda? Station采用Awinda?協(xié)議同時接收來自32個MTw的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行時間同步處理。
? 合理搭配無線鏈路的情況下，多個MTw的數(shù)據(jù)同步時間在10微秒以內(nèi)。
? 可同時為六個MTw供電
? 充電狀態(tài)LED指示燈

與第三方設(shè)備同步
? 4輔助同步I/O BNC連接器
? TTL 0 - 3.3V 水平

電源
? 電源適配器（含）歐盟/美國/英國電源適配器110-240V AC/12 V直流1A
? 輸入電壓范圍：4 - 14V

通訊
? Awinda? Station - 電腦接口：USB 1.1或2.0

作業(yè)環(huán)境
? 非冷凝環(huán)境規(guī)格。避免潮濕環(huán)境，冷凝可能會毀壞內(nèi)部電路。

物理
? 尺寸：148 x 104 x 61.9毫米（長x寬x高）注：Awinda尺寸包含天線，但沒有拉出。
? 重量：200克


定位帶和包裝

全身定位帶
? 快速簡單插扣系統(tǒng)，MTw可以牢固地固定在身體定位帶上。
? 強力松緊帶，用尼龍搭扣固定。
? TPS Dryflex生物相容性材料
? 一個規(guī)格適用所有情況

包裝
整套系統(tǒng)包裝小巧，方便運輸。
? 堅固耐用
? 可作為手提行李攜帶
? 運輸重量：6公斤


MT管理器
為了便于使用，可以在Windows軟件包MT管理器中收集數(shù)據(jù)。該軟件可以對MTw進行設(shè)置，對三維定位和傳感器數(shù)據(jù)進行實時瀏覽，對Awinda? Stations傳送的MTw定位器數(shù)據(jù)進行記錄，并導出至ASCII文件進行進一步分析。
? 直觀的用戶界面
? MTw電池電量指示器
1.使用過程中
2.在Awinda? Station充電過程中
? 無線連接強度指示器（RSSI）
? 無線同步狀態(tài)指示器
? 控制Awinda Station AUX同步設(shè)置
? 設(shè)定無線身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和更新率
? 實時圖形數(shù)據(jù)可視化和出口：
1.三維角速度（度/秒）
2.三維加速度（m/s2）
3.三維地球磁場（a.u.）
4.壓力（巴）
5.三維定向（歐拉角度或者四元數(shù)）
a.導出為四元數(shù)、方向余弦矩陣或歐拉角
6. RSSI（導出）
? 輕松記錄和保存數(shù)據(jù)
? 把數(shù)據(jù)導出為ASCII文本進行進一步處理

MT軟件開發(fā)包
MT軟件開發(fā)包是MTw定位器的配套軟件，可以訪問各級數(shù)據(jù)（包括原始數(shù)據(jù)、校準傳感器數(shù)據(jù)、三維方向測算等），并可以幫助應用開發(fā)人員創(chuàng)建自己的可視化環(huán)境，并可以對MTw數(shù)據(jù)進行記錄和處理。軟件還針對以下程序提供了示范代碼：
? MATLAB?
? LabVIEW?
? Excel?
? C/C++

MTw軟件開發(fā)包與Windows 7系統(tǒng)兼容，并可以部分支持Linux系統(tǒng)。

::應用范圍::
適用于生物力學、研究、康復、步態(tài)分析、體育、人體工程學等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::
? 完全無線慣性定位器及磁性運動定位器
? 基于IEEE 802.15.4物理層的無線Awinda?協(xié)議
? ISM 2.4 GHz無線頻率，全球授權(quán)免費使用
? 一個可配置身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中多可使用32個MTw定位器
? 內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖，用于暫時超范圍數(shù)據(jù)收集
? MTw可以輕松固定在特殊設(shè)計的定位帶上
? 直觀的Windows軟件，可實現(xiàn)實時瀏覽、輕松登錄和導出
? 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個細小動作
? Awinda?無線協(xié)議可確保多個相連MTw之間的時間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 μs）
? 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲，內(nèi)部預處理功能可在苛刻的動態(tài)條件下具有較
? 傳感器融合算法確保高、無偏離輸出
? 傳感器可與定位帶牢固固定，減少了皮膚運動偽影
? 附加測壓計可確定垂直高度

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