可配合焊接機(jī)械手實(shí)現(xiàn)六軸六聯(lián)動(dòng)的效果。在精度的同時(shí)減少用工、提率、降低成本。
自動(dòng)化焊接設(shè)備機(jī)構(gòu)與技術(shù)要求分析
近年來(lái)，工程機(jī)械制造領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的人工制造模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了實(shí)際需求，在自動(dòng)化技術(shù)與焊接設(shè)備結(jié)合之后，并將其應(yīng)用在工程機(jī)械制造中，促使了工程機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)對(duì)自動(dòng)化焊接機(jī)構(gòu)與技術(shù)要求加以具體分析：
1、主體與控制器
自動(dòng)化焊接工作站的核心部分，主要有主體與控制器，主要結(jié)構(gòu)通常為6軸關(guān)節(jié)型，該主體結(jié)構(gòu)技術(shù)方面具有以下幾個(gè)方面的要求，一是工作壽命需要不少于15年；二是材料信息不具有放射性，并具有耐腐蝕性特點(diǎn)；三是結(jié)構(gòu)為剛性堅(jiān)固式。自動(dòng)化焊接主體的驅(qū)動(dòng)所需要的動(dòng)力，主要由交流伺服電機(jī)提供，位置信息搭載路徑測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，并且具有良好的動(dòng)態(tài)性，以此確保焊接作業(yè)精度符合設(shè)計(jì)具體要求。除此之外，在自動(dòng)化焊接設(shè)備控制系統(tǒng)中引入全數(shù)字化技術(shù)，在現(xiàn)場(chǎng)總線連接，以此實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)字化控制，同時(shí)整個(gè)控制系統(tǒng)受配電磁干擾營(yíng)銷小，這樣一來(lái)，自動(dòng)化焊接設(shè)備便有了良好的穩(wěn)定性。
2、焊接電源
在影響自動(dòng)化焊接設(shè)備性能安全可靠的眾多因素當(dāng)中，電源也是一個(gè)重要的因素，為此，在焊接電源配置上需要選擇具有全數(shù)字式特點(diǎn)的逆變脈沖電源，同時(shí)電源與控制系統(tǒng)之間具有一個(gè)良好的接口，好具有焊接參數(shù)顯示等功能，便于相關(guān)人員查看焊接效果，焊接參數(shù)由示教器輸入，并結(jié)合實(shí)際焊接操作的具體要求在線進(jìn)行焊接參數(shù)的糾正，以此確保焊接質(zhì)量。
3、外部軸行走機(jī)構(gòu)與傳感系統(tǒng)
在大型工件焊接工程加工中，為了進(jìn)一步擴(kuò)大自動(dòng)化焊接設(shè)備的工作范圍，就需要在設(shè)備的外部配備進(jìn)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)主要是由主體自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制，并且焊接接頭以倒掛方式掛在行走機(jī)構(gòu)上，以此有效提升焊接槍的工作范圍，同時(shí)為了進(jìn)一步提升焊接槍的性能，就需要引入伺服電機(jī)方式。
在自動(dòng)化焊接設(shè)備中，傳感系統(tǒng)的配置主要是實(shí)現(xiàn)三項(xiàng)功能，分別是電弧跟蹤、激光跟蹤以及焊絲接觸尋位。當(dāng)中電弧跟蹤傳感器主要功能是在焊接過(guò)程中，通過(guò)檢測(cè)焊接加工電流與電壓參數(shù)變化，實(shí)現(xiàn)焊縫與編程位置的自動(dòng)修正；激光跟蹤主要功能是對(duì)自動(dòng)化焊接設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，可能受到的煙塵、飛光等因素加以有效控制，以此確保焊接質(zhì)量；焊絲接觸尋位傳感器主要功能便是在加工過(guò)程選擇各條焊接縫的起始點(diǎn)位，并且需要及時(shí)消除工件表面等因素的影響，以此確保定位的準(zhǔn)確性。
綜上所述，在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，自動(dòng)控制技術(shù)也得到了相應(yīng)的發(fā)展。傳統(tǒng)人工制造模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了工程機(jī)械制造的實(shí)際需求，為此，有必要將自動(dòng)化控制技術(shù)與焊接設(shè)備進(jìn)行有效的整合，并將其應(yīng)用在工程機(jī)械制造中，不僅僅是有效提升了焊接質(zhì)量，還有助于提升工程機(jī)械制造效率，為此，相關(guān)人員有必要加強(qiáng)自動(dòng)化焊接設(shè)備在工程機(jī)械制造中的應(yīng)用研究，以此有效提升自動(dòng)化焊接設(shè)備的應(yīng)用價(jià)值。

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