大型自走式綠籬修剪機(jī)主要有車(chē)載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3種機(jī)型；一是車(chē)載式綠籬修剪機(jī)；二是車(chē)載懸掛式綠籬修剪機(jī)；三是臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)一般是懸掛在小型拖拉機(jī)上的，可利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng)（也可用單的液壓系統(tǒng)）對(duì)臂架和工作裝置進(jìn)行控制。

以前我國(guó)園林部門(mén)針對(duì)道路、園林綠化修剪的枝葉進(jìn)行切片和粉碎的機(jī)器大部分是從國(guó)外進(jìn)口的，價(jià)格相當(dāng)昂貴，現(xiàn)在經(jīng)過(guò)研發(fā)部門(mén)的艱苦努力，新推出園林園林樹(shù)枝粉碎機(jī)，填補(bǔ)了目前國(guó)內(nèi)此類(lèi)園林機(jī)械的空白，園林園林樹(shù)枝粉碎機(jī)性能穩(wěn)定，工作，使用方便，安全可靠。

目前，不少公路設(shè)計(jì)部門(mén)缺少綠化設(shè)計(jì)隊(duì)伍，設(shè)計(jì)人員素質(zhì)不高，經(jīng)驗(yàn)不足，或者不了解高速公路綠化的意義和功能,因襲傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方法，因此設(shè)計(jì)成果存在較多問(wèn)
題。因襲傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和方法把高速公路綠化景觀設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化、概念化,設(shè)計(jì)千篇一-律 ，條線路自始至終-一個(gè)設(shè)計(jì)模式。在中央分隔帶以較大間隔布置一些花木、在路側(cè)布置一兩行
行道樹(shù)，再在邊坡上種上草皮了事。這種設(shè)計(jì)忽視了公路綠化的基本功能要求，只是把綠化設(shè)施當(dāng)作--種無(wú)足輕重的點(diǎn)綴。有的設(shè)計(jì)者為片面追求綠化效果(主要是初期效果)，把行道
樹(shù)栽植在路基邊坡上,甚至栽植在距防撞護(hù)欄僅--、兩米的范圍內(nèi)。這種設(shè)計(jì)在樹(shù)木稍稍長(zhǎng)大后就會(huì)遮擋交通標(biāo)志，妨礙養(yǎng)護(hù)作業(yè)(如機(jī)械修剪邊坡草坪),破壞路基邊坡穩(wěn)定(栽植時(shí)破壞邊坡，養(yǎng)護(hù)灌水使局部路基土松軟，死樹(shù)根腐朽使路基失穩(wěn))。