MiR自主移動機器人：打開人機協作的無限想象空間

2020年過半，這位“不速之客”迫使絕大多數企業(yè)意識到一條重要生存法則，即“機器換人”，事實證明，智能化程度越高的企業(yè)受到的風險沖擊越小。且隨著人口紅利的消失，“機器換人”成為新焦點。

有分析稱，到2030年，全球將有2000萬個制造業(yè)崗位被機器人取代。但“機器換人”并非行業(yè)發(fā)展的初衷，隨著工業(yè)制造業(yè)細分化程度越來越高，機器人應用的要求也隨之拔高。機器無法完全取代人，人機協作才是智能化工廠發(fā)展的主流趨勢。

在今年7月舉辦的慕尼黑上海電子生產設備展上，眾多的機器人企業(yè)紛紛亮相，其中協作機器人成為精彩看點。當前協作機器人應用非常廣泛，正成為國內傳統(tǒng)機器人轉型升級的發(fā)展方向之一。

自主移動的協作機器人與傳統(tǒng)機器人相比究竟有哪些優(yōu)勢？協作機器人在表現如何？帶著這些疑問，中國工控網采訪到了全球協作移動機器人的廠商名傲移動機器人（Mobile Industrial Robots，簡稱為MiR）中國區(qū)總監(jiān)袁億米先生。


AMR VS AGV，不僅僅是自主靈活

AGV（Automated Guided Vehicle），無人搬運車，即通常所說的AGV小車，AMR（Autonomous Mobile Robots），自主移動機器人，即通常所說的協作式移動機器人。從自動（Automated）到自主（Autonomous），優(yōu)勢顯而易見。

“AGV是在固定軌道上運行的機器，而AMR可以將其理解為無人駕駛的車輛?！痹瑑|米解釋說。

MiR自2013年成立以來，致力于為全球汽車、電子產品、物流、醫(yī)療等領域提供的自主移動機器人解決方案。相比較傳統(tǒng)的AGV小車，MiR自主移動機器人就是對AMR的詮釋。

“，MiR自主移動機器人具備slam技術可以輕松實現自主定位和路線規(guī)劃，通過激光傳感器技術準確判定自身所處位置和周圍環(huán)境，明確了‘在哪里’的問題。第二，MiR擁有路徑規(guī)劃功能，類似于GPS，輸入目的地，通過算法自動規(guī)劃路徑圖。這里就明確了‘去哪里’的問題。第三，自主移動機器人在行駛過程中會自動規(guī)避障礙物，保障行駛過程的安全性。第四，它具備的智能通訊接口功能，保障了它與其他控制設備可以進行通訊?！痹瑑|米補充說。

MiR自主移動機器人具備高度的靈活性、自主性，以及安全性，與現代智造車間環(huán)境十分契合。傳統(tǒng)AGV被限制在一個固定的路線重復機械化的運作，輕易改變其行徑會導致成本增加，而“變”卻是AMR的優(yōu)勢，不受運行軌道限制，每次任務執(zhí)行的運行軌跡都可以自主規(guī)劃。


MiRGo 無限可能

MiR作為協作機器人領跑者之一，在對自主移動機器人的研發(fā)創(chuàng)新方面擁有無可替代的發(fā)言權。

MiRGo平臺的推出，打開了“MiR+”不同搭配的定制化應用之門。目前，MiRGo平臺能提供超過80多款配合MiR自主移動機器人的應用，其用途包括框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機械臂、通信、站點等。

談及MiRGo平臺推出的原因時，袁億米告訴工控小編：“雖然MiR的產品目前已經做到非常易用，開箱即用的效果，但是客戶使用MiR項目的總體成本，MiR只占到30%-70%，剩下很大一部分是定制化，或非標的內容，這樣就會增加客戶項目實時周期和成本。引入MiRGo平臺，會有第三方開發(fā)人員為MiR自主移動機器人開發(fā)量身定制的應用，滿足客戶的不同需求。MiR對MiRGo伙伴開發(fā)的應用會進行嚴選檢測，范圍涵蓋交付能力、質量和功能性等，通過全面檢測才會推薦給客戶。這樣客戶就省去前期設計、測試、迭代的成本，真正做到即買即用。”

此外，MiR還將不斷探索MiRGo平臺的應用方案陣容，創(chuàng)造出更多的可能性，為客戶提供更豐富的選擇。據了解，MiR每年堅持發(fā)布一款機器人新品，如MiR1000、MiR500、MiR200、MiR100，分別對應著1000、500、200、100公斤的載重能力。值得一提的是，今年MiR推出的MiR250機器人，可謂集結了以往研發(fā)和設計經驗，性能大幅提升，再次刷新了內部物流的水平。


MiR250

“MiR250有一個非常的特點，就是它的載重能力100和200公斤的機器人，同時它的速度和效率比100、200公斤的還要快，MiR250速度可達2米每秒，而MiR100是1.5米每秒，MiR200是1.1米每秒。另外，它的電池充放比是目前所有移動機器人產品中高的，它可以運行13個小時，但充滿電只需要1個小時，大大節(jié)省了充電時間，提高了運行效率?！痹瑑|米說。


后起之秀，未來可期

根據國際機器人聯合會（IFR）預測，到2022年全球投用的自主移動機器人將有望增至70萬臺，為制造業(yè)、電子商務和醫(yī)院等各領域創(chuàng)造價值。

自主移動機器人未來市場發(fā)展前景十分可觀?！癕iR剛加入中國市場之初，自主移動機器人行業(yè)‘玩家’不過一兩家，如今已經發(fā)展到20多家，AGV、二維碼移動機器人（用于電商倉庫）在中國市場占比較大，但近年來增長趨于緩和，AMR的需求增長為強勢，尤其是制造行業(yè)。”袁億米告訴工控小編。

尤其是某些特定行業(yè)，MiR自主移動機器人解決方案直擊客戶痛點，為制造行業(yè)客戶創(chuàng)造更多價值。近期，MiR攜手上海摯錦科技運用自動化技術進一步推進智能物料管理，將MiR自主移動機器人集成到摯錦科技的智能物料管理系統(tǒng)平臺。該系統(tǒng)通過與自主移動機器人的配合使用，處理EMS行業(yè)中多種應用需求，諸如物料處理及數據采集等，為EMS客戶生產線的物料運送實現自主控制。

機遇的另一面必然也伴隨著競爭和挑戰(zhàn)。作為一家全球化的企業(yè)，袁億米表示，中國市場的優(yōu)勢在于政策的有力推動為自主移動機器人產業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了利好環(huán)境。面向中國市場，主要的挑戰(zhàn)在于市場對AMR的認知度不夠，即AMR是什么？它能為企業(yè)帶來什么價值？如何使用AMR？在培育市場認知方面尚需要一段時間。

進軍中國市場，自然要做好本土化開發(fā)，才能長久立足。MiR在深入了解中國市場發(fā)展特點和需求后，對癥下藥的做好本土化服務。

“在產品特定功能上，MiR針對中國市場做了一些加強。例如中國醫(yī)療領域需求旺盛，對醫(yī)療建筑電梯的自動化改造做了相應支持；針對某些占地空間狹小的特定化產線的需求，我們需要對自主移動機器人如何配合在狹小空間的運作進行思考；MiR的一些培訓、資料，以及產品軟件界面均支持中文服務等?！?br />
對MiR來說，做好本土化工作遠不止于此，如何更進一步地順應智能化、數字化時代制造工廠的發(fā)展需求，研發(fā)出更加智能的機器人產品才是對市場大的貢獻。如何在智能化發(fā)展浪潮下保持強勁的市場競爭力？袁億米告訴工控小編：“自主移動機器人未來發(fā)展更偏向于軟件要求，例如整個工廠中100臺甚至更多的移動機器人車隊協同運作，這時候任務的派發(fā)及狀態(tài)的監(jiān)控信息，都需要強大的軟件進行處理和控制。對于軟件發(fā)展今后將是MiR關注的方向之一?！?br />
MiR為各行業(yè)提供智能的內部物流解決方案，其的靈活性、成本優(yōu)勢、產能表現獲得市場的。2019年，MiR在全球和中國區(qū)都實現了70%的業(yè)績增長，令人驚喜。在今年一季度，中國及全球大爆發(fā)時期，MiR市場需求不降反增，增長超出預期，導致了供不應求局面的出現，主要歸因于期間醫(yī)療領域消毒機器人等需求量較大。


MiR全系列產品

期待MiR未來能夠不斷，在人機協作和內部運輸自動化發(fā)展上開辟新高度。

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