關鍵詞 |
動作捕捉,Xsens,人形機器人,心理實驗室 |
面向地區(qū) |
全國 |
FOHEART·MAGIC是一款從底層到上層完全國產化的慣性動作捕捉設備。其每個姿態(tài)傳感器出廠都經過了校準，采用了自主的九軸數據融合算法，可以輸出的姿態(tài)數據，同時也為用戶提供了加速度、角速度、磁力值等原始數據。
MotionVenus是FOHEART·X的適配軟件，并且完全免費向用戶提供，其插件可實時支持Unity、UE4、MotionBuilder，且數據兼容3dMax/Maya。MotionVenus包含眾多的功能模塊：多窗口顯示、數據曲線顯示、多種校準模式、數據轉發(fā)、開放SDK等。
性能特征：
1.多傳感器融合
每個傳感器都融合了加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計；加速度計量程±32g,陀螺儀量程±4000dps
2.測量
采用了EKF濾波算法，每個傳感器都可以輸出的姿態(tài)數據以及原始數據
3.時間同步與重傳
傳感器的同步采樣在動作捕捉系統(tǒng)中同樣重要，本系統(tǒng)支持10uS級精度的無線時間同步。
4.多種動作任意捕捉
氣壓計的加入從而可以使FOHEART·MAGIC可以采集人體的上下樓梯、攀爬等上下動作。
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