鑫通巷道修復(fù)機由工作機構(gòu)、左右行走總成、底盤總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成，工作臂可以旋轉(zhuǎn)±360°，能夠適應(yīng)井下復(fù)雜環(huán)境，在短時間內(nèi)即可實現(xiàn)“破、鏟、裝、運”四大功能，提高了煤礦井下巷道修復(fù)機械化作業(yè)水平。同時，一臺巷道修復(fù)機可替代十幾名工人手工作業(yè)，促進了煤礦“機械化換人、自動化減人”，實現(xiàn)了減人提效，推進了無人少人則安。

鑫通巷道修復(fù)機采用整機底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計，即履帶與機身融為一體，在提高設(shè)備整體強度的同時大大降低了加工及組裝成本。精心設(shè)計的全新旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，可使巷道修護機的挖掘臂不再局限于單一掏挖動作，而是通過升降、擺動、旋轉(zhuǎn)來快速調(diào)整作業(yè)角度，對煤礦巷道死角區(qū)進行挖掘、破碎作業(yè)，提高了工作效率。

鑫通巷道修復(fù)機動力單一化，能耗低，整機功率僅37千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)采用的負(fù)載負(fù)載敏感變量系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)集成控制，大大提高了系統(tǒng)的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同時降低了功率損耗，減少了減壓及電氣系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了整機及液壓系統(tǒng)的可靠性。

鑫通巷道修復(fù)機可有效改善現(xiàn)場施工作業(yè)環(huán)境，施工安全性高，起底效率大幅優(yōu)于人工起底和裝載機起底等傳統(tǒng)作業(yè)方式。項目成果促進了煤礦井下巷道圍巖治理機械化水平的大幅提升，有效解決了煤礦生產(chǎn)技術(shù)難題，取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。

鑫通修復(fù)機工作機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實現(xiàn)挖掘裝運的同時進行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進行了有限元強度分析和運動學(xué)分析，改進了工作機構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜等特殊條件，工作面在推進過程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護整修工程量較大。尤其是巷道擴幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴幫深度不小于1.5米、擴幫高度不低于3米。為工作面安全正?；夭?，需對巷道進行擴幫臥底等整修工作。傳統(tǒng)工藝是采用人工作業(yè)的方式進行擴幫臥底，職工作業(yè)勞動強度大、危險系數(shù)高，且工效利用率低。鑫通巷道修復(fù)機